XIII. mendean sortua, Bizkaiko hiribildu zaharrenetakoa da Lanestosa, eta benetako bidaia iraganera. Bere kokapen estrategikoari esker, mendien eta antzinako merkataritza-bideen artean, herri txiki hau euskal historiaren giltzarri bihurtu zen. Gaur egun, Erdi Aroko hirigune historikoa, kale harriztatuak, egurrezko balkoiak eta arkupedun plazak dituzten kaleak ia osorik kontserbatzen dira. Ezinbestekoen artean, honako hauek nabarmentzen dira:
 

• San Pedro eliza, XVI. mendekoa, bitxi errenazentista erdian.

• Colina jauregia, nobleak eta bidaiari ospetsuak hartu zituen eraikin barroko dotorea.

• Karobi labea, herriaren iragan industrialaren lekuko, kareharritik karea egiten baitzen bertan.

• Zubi zaharrak, Laredo eta Burgos lotzen zituenak, merkatari eta bidaiari zaharren oihartzunak ditu oraindik.

Abuztuan, Lanestosak bere jai tradizionalak ospatzen ditu, hala nola Arku Loratuen Dantza enblematikoa (abuztuaren 5ean) eta San Roke ospakizun herrikoia (abuztuaren 16an), hiribildua musikaz eta tradizioz betetzen dutenak.